在当前的观测技术下，昆虫在行为复杂度和神经系统规模方面有着较好的平衡。目前学界已经有突触清晰可见的果蝇全脑成像数据，为建模提供了高质量的参考。蕈状体是昆虫神经系统的学习中心，具有与小脑类似的微回路结构。它具有多模态信号的编码能力，可在不同多巴胺奖励信号的调控下，高效地学习多种行为。本报告将介绍蕈状体发育过程启发的局部相似性哈希编码模型，突触递质受体自发运动产生并由受神经调质调控的突触可塑性模型，由此简化而成的突触级强化学习机制，以及昆虫启发、用于验证回路模型的软体机器人。